Diseño e implementación de un núcleo para aplicaciones de tiempo real

Resumen

Este documento describe el diseño y la
implementación de un núcleo de sistema operativo que da
soporte a aplicaciones de tiempo real. El núcleo consiste en un
planificador de tareas híbrido que proporciona mecanismos
para la ejecución de tareas concurrentes en tiempo real. El
núcleo pone a disposición de las tareas primitivas de exclusión
mutua; primitivas de sincronización periódicas y aperiódicas;
así como una interfaz de entrada y salida de datos adecuada.