Detección de Líneas y Sistema de Estabilidad de Carril basado en cámara frontal

Resumen

En este documento, se pueden encontrar las dife-rentes explicaciones de cómo hemos formalizado nuestro proyectopara el final de la asignatura Visión por Computador de laUniversidad de las Islas Balears. La explicación de la tecnologíautilizada, problemas que esta nos ha dado, sistemas de calibracióny tecnología hardware que se ha utilizado así como nuevastécnicas que hemos utilizado para intentar mejorar la detecciónde los carriles con un código que sea por encima de todo rápido.