Fotografia i Visió Submarina: Revisant els Avanços més Recents

Abstract

Una de les tasques recomanades prèvies al inici del disseny d'una infraestructura per visió i filmografia destinada a un vehicle submarí es, sens dubte, explorar les tècniques empleades en els darrers anys en sistemes de visió submarina. La informació recollida en aquest article es un resum d'un dels treballs d'investigació duts a terme dins del projecte \emph{Visual}-DPI 2008-06548-C03-02, per
part del grup de Sistemes, Robòtica i Visió. Aquest treball revisa els darrers desenvolupaments i estudis realitzats en visió submarina, tant per Vehicles Remotament Operats (ROV), com per estacions estàtiques o Vehicles Autònoms Submarins (AUV). També es fa una petita introducció a les tècniques que utilitzen llum polaritzada per millorar la qualitat de les imatges preses sota l'aigua.