Sistema distribuido de tiempo real

Abstract

En este artículo se presenta la implementación de un sistema  de básculas  distribuido  de  tiempo  real.  El  sistema  se compone de 2 básculas, una base de datos de cotizaciones  que se encarga de devolver el precio de los productos seleccionados y un supervisor  de  ventas.  Cada  uno  de  estos  componentes  es
instalado  sobre  un microcontrolador  dsPIC4011  con  el  soporte
de un sistema operativo de tiempo real (SOTR) llamado SALVO
OS. A su vez, se utiliza el protocolo de comunicaciones CAN para
el envío y recepción de los mensajes entre los diferentes nodos del sistema.