Diseño de sfiCAN: un inyector físico de fallos para redes CAN basado en una topología en estrella

Abstract

Este artiacute;culo presenta el disentilde;o y parcial implementacioacute;n de sfiCAN: un inyector fiacute;sico de fallos para el bus CAN que permite la creacioacute;n de una gran variedad de escenarios de fallos. El inyector de fallos reemplaza la topologiacute;a bus de CAN por una estrella, cuyo elemento central es un hub con mecanismos de inyeccioacute;n de fallos. El inyector de fallos es faacute;cilmente configurable, desde un PC conectado a un puerto dedicado del hub. Para ello se usa una especificacioacute;n de inyeccioacute;n de fallos, la cual es traducida a un protocolo de configuracioacute;n por encima de CAN. Este protocolo soacute;lo es usado entre tests y por ello no interfiere en la ejecucioacute;n de eacute;stos. El propoacute;sito del inyector de fallos es comprobar el comportamiento de los nodos de una red CAN en presencia de errores en el canal. En particular, el comportamiento de los controladores CAN de los nodos y del software que se ejecuta en ellos, para los cuales la topologiacute;a de estrella es transparente.