Disseny i implementació d'un controlador de motor BRUSHLESS

Resum

En aquest article es descriu el proces que s'ha seguit per al disseny i fabricacioacute; d'un controlador per un motor trifagrave;ssic brushless. Aquest treball s'ha desenvolupat a l'assignatura de Disseny i Simulacioacute; dins el marc d'un projecte conjunt amb dues assignaturees meacute;s per a contruir una motocicleta elegrave;ctrica. S'ha iniciat el disseny a partir de l'esquema d'una placa entrenadora de Microchip. El disseny realitzat eacute;s capaccedil; de realitzar un control PID del motor a partir de la mesura del corrent de consum de cada fase.