Robot camarero

Resum

Este documento presenta todos los aspectos utilizados
para la implementación de un robot camarero sobre el robot
Pioneer de la asignatura Robótica perteneciente a los estudios de
ingeniería en informática. Se explicará la arquitectura de control
utilizada a través de los niveles estratégico, táctico y ejecutivo, los
comportamientos y cálculos realizados, además de una serie de
pruebas con el simulador.